[파이썬] [BFS] 미로 탐색

문제 정의

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

 

 

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

 

 

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

 

예제 입력 1

4 6
101111
101010
101011
111011

예제 출력 1

15

 

예제 입력 2

4 6
110110
110110
111111
111101

예제 출력 2

9

코드

from collections import deque

def bfs(x,y):
    
    queue=deque()
    queue.append((x,y))
    
    
    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        
        for i in range(4):
            nx= x+dx[i]
            ny= y+dy[i]
            
            if nx < 0 or nx >= n or ny < 0 or ny>=m:
                continue
            if graph[nx][ny]==0:
                continue
            if graph[nx][ny]==1:
                graph[nx][ny]= graph[x][y]+1
                queue.append((nx,ny))
    
    return graph[n-1][m-1]
    
n,m=map(int, input().split())
graph=[]
for _ in range(n):
    graph.append(list(map(int,input())))
    
dx=[-1,1,0,0]
dy=[0,0,-1,1]
    
print(bfs(0,0))